2012年5月16日更新

研究例の紹介


今後も内容を順次追加・更新する予定ですので,定期的にチェックして頂けると幸いです.

 長尾研究室の研究分野は下図に示すように非常に広範囲です. 人間の知能には色々な側面がありますので,必然的に研究分野も年々拡がる傾向にあります. しかしながら,研究分野をただ拡大するだけではなく,各分野で一流の研究成果を残すことを研究室の目標として研究に励んでいます.

図1 長尾研究室の研究分野

 ここでは,最近の研究例として次表に示す研究を取り上げて具体的に原理・方法・研究成果などの要点について簡単にご紹介します. なお,現在研究中のものや,未発表の最新のもの,あるいは企業等との共同研究については守秘義務がありますのでほとんど含まれておりません. 最新の研究例については,研究室見学の際などに長尾教授に直接お尋ね下さい.

なお,事例紹介のリンク先はすべて pdfファイル です.
ネットワークの接続状態によっては,表示(ダウンロード)に時間を要することがあります.
恐れ入りますがあらかじめご了解下さい.

研究分野 研究テーマ 事例紹介
画像・音声情報処理 進化的画像処理(R) 事例1-1
進化的画像認識 事例1-2
進化計算による2D・3D物体の姿勢推定 事例1-3
階調画像からの顔領域・人物領域の自動抽出 事例1-4
運動視差を用いた立体感のある物体表示 事例1-5
カメラ付携帯電話によるユビキタス画像処理 事例1-6
ベクトル量子化のコードブックによる画像分類 事例1-7
自動車の知能化のための動画像処理 事例1-8
SOM-SVM によるパターン分類の高速化 事例1-9
GPU を用いた高速進化的画像処理 事例1-10
New ! アンサンブル学習型木構造状画像変換の自動構築 事例1-11
視覚情報処理 色恒常性をもつカテゴリカル色知覚モデル 事例2-1
FFFCNを用いた2色覚の知覚モデル 事例2-2
画像からの影成分の抽出と画像認識への応用 事例2-3
色の記憶の解析とモデル化 事例2-4
主観輪郭線モデルとその応用 事例2-5
分散人工知能 時系列依存型クラシファイアシステムTCS 事例3-1
適応型クラシファイアシステムAXCSM・MAXCS 事例3-2
強化学習における中間目標の自動設定 事例3-3
予測型強化学習と障害物回避への応用 (動画 1 2 3 4 ) 事例3-4
自律エージェントのグループ行動自動生成法 ADG 事例3-5
FCNによるエージェントの行動最適化 事例3-6
マルチエージェントを用いた最適配置問題の解法 事例3-7
棋譜データの学習に基づく将棋最善手の決定 事例3-8
New! GRAPEによるサッカーエージェントの最適化 事例3-9
神経回路網・並列分散処理 進化型ニューラルネットワーク1 ~プロトタイプ~ 事例4-1
進化型ニューラルネットワーク2 ~ACNN~ 事例4-2
進化型ニューラルネットワーク3 ~FCN~ 事例4-3
進化型ニューラルネットワーク4 ~RFCN~ 事例4-4
リカレントネットワークによる時系列信号変動予測 事例4-5
自己組織化マップSOMによる顔抽出処理 事例4-6
PCクラスタによる並列進化計算の実装 事例4-7
複数台のPCを用いた高速進化的画像処理 事例4-8
New! セルラー進化型神経回路網 CRFCN 事例4-9
New! CRFCN による画像認識 事例4-10
進化的計算法・最適化法 改良型遺伝的アルゴリズムMCGA 事例5-1
染色体の均質コーディング法 事例5-2
適応型GPオートマトン AGPA 事例5-3
AGPAによるエージェントの行動制御 事例5-4
遺伝的オートマトン GAUGE 事例5-5
パラメータ付木構造最適化法 PT-ACTIT 事例5-6
構造と数値の進化的同時最適化法 GMA 事例5-7
ネットワーク構造の進化的最適化法 GIN 事例5-8
プログラム自動構築法 GRAPE 事例5-9
New! 進化的条件判断ネットワーク EDEN 事例5-10
New! 探索対象に応じた探索を行う進化計算法 事例5-11
金融工学・進化経済学 神経回路網による金融時系列データの変動予測 事例6-1
カオス時系列解析と時系列予測への応用 事例6-2
SOMを用いた企業評価に関する研究 事例6-3
人工市場の構築1 ~予測木集団による実現~ 事例6-4
人工市場の構築2 ~ADGによるグループ行動の実現~ 事例6-5
人工市場の構築3 ~カオス的評価に基づく構築~ 事例6-6
人工市場の構築4 ~行動ファイナンス理論の導入~ 事例6-7
ネットオークションにおける心理に関する研究 事例6-8
株式売買戦略モデル構築に関する研究 事例6-9
New ! 企業間の関係や他の時系列情報に基づく株価変動予測 事例6-10
ロボティクス・創発システム 進化計算によるロボットの行動最適化デモ (動画) 事例7-1
進化計算によるサッカープレイヤの行動最適化 事例7-2
小型自律ロボット群による協調行動の実現 事例7-3
小型移動ロボットの自己位置推定に関する研究 事例7-4
小型移動ロボットによるノベルティ検出 事例7-5
中型自律移動ロボットの移動・行動制御 (動画) 事例7-6
ラバーアクチュエータの神経回路網による制御 (動画) 事例7-7
組織形成モデルによるモジュラーロボット設計 事例7-8
New ! 進化ロボティクスに関する研究 事例7-9
New ! 超小型フレキシブル伸縮アクチュエータ 事例7-10
マンマシンインタフェース 手書き文字・図形の自動認識と応用 事例8-1
動作空間での連続性を考慮した指文字認識 事例8-2
音声解析に基づく発話者の特定 事例8-3
臨場感あるTV会議システムに関する研究 事例8-4
動作によるTV機器等操作インタフェース (動画) 事例8-5
医工連携工学 24時間健康支援システム 事例9-1
皮膚病患者のための痒みの定量化システム 事例9-2
細胞画像の汎用自動解析に関する研究 事例9-3
神経細胞内の顆粒の移動解析に関する研究 事例9-4
2次元進化的医用画像処理に関する研究 事例9-5
3次元進化的医用画像処理に関する研究 事例9-6
特徴抽出とSOMを用いた医用画像の解析 事例9-7
特徴強調型フィルタによる医用画像処理の自動構築 事例9-8
FFGINを用いた医用画像中の複数領域の自動抽出 事例9-9
セルオートマトンによる高分子の立体構造推定 事例9-10
料理画像自動認識による健康支援システム 事例9-11
感性情報処理 画像の構図に関する感性処理 事例10-1
計算機使用者の精神状態の把握と応用 事例10-2
多次元脳波データの解析に関する研究 事例10-3
遺伝的アルゴリズムによる自動作曲 事例10-4
SD 法を用いた計算機による旋律評価 事例10-5
絵画画像の解析に関する研究 事例10-6

 なお,長尾研究室ではここに示した以外の研究も多数行われています.長尾研究室の所属学生は,自分が最も興味をもつ研究内容を自由に選ぶことが可能です.次に示すキーワードに少しでも興味があれば,ぜひ長尾研究室に見学においで下さい.

長尾研究室の研究に関連するキーワード

画像処理,画像認識,画像理解,画像工学,パターン認識,学習,推論,適応,最適化,進化,創発, 人工知能,分散人工知能,機械学習,機械知能,コンピュータグラフィクス,コンピュータアニメーション, コンピュータビジョン,感性情報処理,マンマシンインタフェース,ヒューマンコミュニケーション,脳, 神経回路網,セル型神経回路網,進化計算法,進化戦略,進化的プログラミング,遺伝的アルゴリズム, 遺伝的プログラミング,マルチエージェント,行動制御,カオス,ファジー,複雑系,進化経済学,経済学, 人工生命,集団心理学,心理学,教育学,視覚心理学,感性情報処理,経営学,ロボティクス, センサーフュージョン,ゲーム理論,医学,医工連携 など.


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